本实用新型提出了一种填缝装置，包括：料盒，用来容纳填缝剂，料盒置于作业面上并可在作业面移动，料盒与作业面的接触面呈敞口设置，料盒中的填缝剂经敞口进入作业面；辊筒机构，可转动的设置在料盒中，用来将进入作业面的填缝剂填入作业面的缝隙中；辊筒机构包括辊筒、一个或多个刮板结构，辊筒可转动的设置在料盒中，刮板结构设置在辊筒的外周；驱动机构，与辊筒相连，用于驱动辊筒转动；填缝过程中，控制料盒沿缝隙的长度方向移动，驱动机构驱动辊筒转动，辊筒转动带动刮板结构转动，刮板结构在作业面接触剐蹭将进入作业面的填缝剂刮压进缝隙中。通过刮片与作业面接触反复刮压，将填缝剂压入瓷砖缝隙，解决了填缝不充分的问题。