一种基于改进到达频率差的水下目标定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于改进到达频率差的水下目标定位方法。步骤1：从输入信号获取解算所需的时延差信息和频率差信息；步骤2：根据获得的时延差和频率差信息建立目标位置的解算方程；根据获得的信息，建立水下机动平台与目标在两个不同的位置的时延差关系方程和频率差关系方程，组成定位解算方程组；步骤3：采用牛顿迭代法对方程进行求解，若求出的结果不符合迭代精度要求，再重复进行循坏求解，直到符合求解的精度要求，最终完成定位精确解算。本发明改进了传统频率差卫星定位方法，使之能应用于水声定位场合，有效提高了水声定位系统定位精度并降低了软硬件设计难度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进到达频率差的水下目标定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112684411A
申请号 ：
CN202011351931.8
公开（公告）日 ：
2021-04-20
申请日 ：
2020-11-26
授权号 ：
CN112684411B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
孙思博梁国龙明瑞和曲龙付进王燕王逸林张光普齐滨邹男
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘景祥
优先权 ：
CN202011351931.8
主分类号 ：
G01S5/18
IPC分类号 ：
G01S5/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/18
应用了超声波、声波或次声波
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-05-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/18
申请日 : 20201126
申请日 : 20201126
2021-04-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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