本发明公开了一种辅助波达方向定位的目标信号频率自动寻优方法，该方法包括获取阵列采集到的声源信号，基于声源信号和转化矩阵构建目标函数；基于第一位置矩阵构建第一目标矩阵；分别随机正交各第一目标位置，得到方向向量，基于各方向向量优化对应的各所述第一目标位置，得到第二目标矩阵；基于第一目标矩阵与第二目标矩阵生成第二位置矩阵；计算第二位置矩阵对应的步长参数，基于步长参数生成第三位置矩阵，并基于第三位置矩阵局部替换第二位置矩阵；确定第二位置矩阵对应的最优转化矩阵，基于最优转化矩阵分离声源信号，得到各独立声源信号，将频谱峰值最高的独立声源信号确定为目标声源信号。本发明能够快速准确的确定出真实的声源位置。