本公开提供一种多任务程序编译方法及装置、多核芯片。方法包括：分别确定每个任务的初始同步指令插入点；对应每个初始同步指令插入点，分别生成各同步段内的初始程序段；分别计算每个初始程序段所需的计算量；根据每个初始程序段所需的计算量，将所有初始程序段在计算核组的各个计算核中重新分配，使得各个计算核执行相同的计算量，基于重新分配的结果生成每个计算核的新程序段和最终同步指令插入点；根据每个最终同步指令插入点，分别在对应的新程序段中插入同步指令，生成计算核组的最终程序段。本公开可节省多任务系统中的芯片数量，降低成本，优化算力资源，最大限度发挥各计算核有效算力，加速任务完成，节省功耗，同时大大降低编程难度。