本发明涉及一种具有凸轮螺母结构的电动大巴智能刹车系统，包括：底壳、第一制动蹄、第二制动蹄、传动轴、制动鼓、驱动件，通过逆时针旋转所述驱动件能够是第一制动蹄与第二制动蹄旋转进行制动，通过顺时针旋转所述驱动件，能够使第一制动蹄与第二制动蹄平移制动。本发明的优点在于：第一制动蹄与第二制动蹄能够进行平移制动与旋转制动，从而在面对不同的路况时，能够择优旋转制动方式，保证制动力，并尽可能减少对摩擦片的磨损。通过设置驱动件，能够方便的控制第一制动蹄与第二制动蹄以不同的方式进行制动。通过设置调控阀，能够方便的控制驱动件进行不同方向的旋转以进行不同方式的制动。