本发明涉及飞机检测技术领域，尤其涉及一种孔的垂直度检测辅助工具以及孔的垂直度检测方法，包括定孔支架机构和法兰定距件；定孔支架机构包括中心旋转体和调节装置；中心旋转体的中间轴向设置有定位插孔，中心旋转体的侧面周向等距间隔设置有三组连杆机构。本技术方案是通过将定孔支架机构置入待测孔中，通过转动调节本体，即可使定孔支架机构径向拓展，具体是控制三组连杆机分别沿中心旋转体三个不同的径向同步伸展，利用三组连杆机构的配合，实现定孔支架机构自适应待测孔结构，为法兰定距件建立可靠的定位插孔，原理简单，使用方便，在保持定位插孔孔径的条件下，利用连杆机构所具有的较大伸缩范围，增大本技术方案的适用性强。