本发明是一种板式家具成品物料入库拼托方法，首先获取一组板式家具成品物料内全部结构板的尺寸数据，根据结构板的幅面尺寸由小到大将结构板分类为n类结构板,根据单次搬运重量限度和包装稳定程度，对每类结构板进行叠放包装，形成n类Z轴尺寸不同的结构板包装；以托盘外部轮廓整体尺寸为参考标准，分别对每类结构板包装进行优化排版，当每类剩余结构板包装不能够满足托盘面积利用率的预设值时，暂停对该类结构板包装进行拼托；最后对剩余结构板包装进行拼托。该种板式家具成品物料入库拼托方法对不同Z轴尺寸的结构板包装组合进行拼托，最大限度的对托盘进行利用，提高拼托效率、搬运效率和立体仓库空间利用率。