一种成品尿素AGV智能入库系统
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种成品尿素AGV智能入库系统,包括管理机、码垛机器人、若干叉车式AGV运输车、自感应货架和充电装置,码垛机器人、若干叉车式AGV运输车、自感应货架以及充电装置均与管理机相通讯,码垛机器人发生运输信号到管理机,管理机发生控制信号到叉车式AGV运输车,叉车式AGV运输车将成品尿素搬运至自感应货架的空位上,叉车式AGV运输车底部设置有激光扫描仪和两个清洁机构,激光扫描仪和两个清洁机构均与叉车式AGV运输车内部的控制器相连接,两个清洁机构对称安装于激光扫描仪的两侧。采用上述一种成品尿素AGV智能入库系统,提高工作效率,实现成品尿素入库的智能化,保证入库的准确性。

基本信息
专利标题 :
一种成品尿素AGV智能入库系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114313733A
申请号 :
CN202210022739.7
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
孟令扬张磊李光冯向忠唐文刚
申请人 :
山东晋煤明升达化工有限公司
申请人地址 :
山东省泰安市宁阳县经济开发区灵山大道以西、堡头大街以北
代理机构 :
北京圣州专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王宇航
优先权 :
CN202210022739.7
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04  B65G45/10  B65G43/08  B65G1/137  H02J7/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20220110
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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