一种可调轴距式泊车用AGV
授权
摘要
本发明属于智慧停车领域，涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大，且AGV能从车辆的一个方向进入，从车辆的两个方向退出车辆，使得AGV的行驶路径更灵活，提高AGV的行驶效率和停车效率；轮胎夹持机构的间距可调，能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆，基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。
基本信息
专利标题 ：
一种可调轴距式泊车用AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112606801A
申请号 ：
CN202011383314.6
公开（公告）日 ：
2021-04-06
申请日 ：
2020-12-01
授权号 ：
CN112606801B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
刘辉张志龙程喜臣张明王永舵曹英荣
申请人 ：
北京星航机电装备有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗东王佐北路9号
代理机构 ：
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 ：
巴晓艳
优先权 ：
CN202011383314.6
主分类号 ：
B60S13/02
IPC分类号 ：
B60S13/02 B62D63/02 B62D63/04 G05D1/00 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S13/00
与车辆分开的调车设备
B60S13/02
转台；活动平台
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60S 13/02
申请日 : 20201201
申请日 : 20201201
2021-04-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
