本申请涉及车辆技术领域，特别涉及手动变速箱自动换挡装置及自动换挡方法。该装置包括：三轴丝杆滑台、微机控制器、第一步进电机、第二步进电机和OBD诊断接头，三轴丝杆滑台适于与车辆换挡手柄固定连接，OBD诊断接头一端与微机控制器连接，另一端与车辆上的OBD诊断接口连接，第一步进电机和第二步进电机分别适于与车辆的油门踏板以及离合器踏板的运动，微机控制器用于控制三轴丝杆滑台、第一步进电机和第二步进电机的运行。本申请提供的手动变速箱自动换挡装置及自动换挡方法，能够在指定发动机转速下进行换挡操作，且精确控制离合器踏板、油门踏板和换挡手柄之间的配合，使变速箱耐久性测试的试验结果具有可比性和重复性。