本实用新型提供了一种汽车变速箱自动换挡装置，包括横向驱动机构、纵向驱动机构、传动机构、连接臂、夹持座，所述夹持座与挡杆固定安装，所述夹持座安装在连接臂的一端，连接臂的另一端与传动机构连接；所述横向驱动机构用于驱动传动机构与连接臂连接的一端横向运动，所述纵向驱动机构用于驱动传动机构与连接臂连接的一端纵向运动。本实用新型所述的汽车变速箱自动换挡装置可广泛应用于汽车驱动桥相关的性能及耐久试验、汽车变速箱相关的性能及耐久试验中，也可用于汽车自动驾驶的换挡操作。