一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法，首先在整车需要换挡时进行第一次路况判断，然后在整车满足换挡条件时依次控制驱动电机转矩清零、控制换挡电机摘挡、控制驱动电机调速、控制换挡电机挂挡，其次进行第二次路况判断，再通过比较第一次路况判断结果、第二次路况判断结果得到实际路况并根据实际路况计算得到驱动电机目标转矩，最后将驱动电机转矩调整至目标转矩，换挡完成。该方法不仅通过实际路况计算得到驱动电机的目标转矩，使得驱动电机转矩能够随实际路况的变化而变化，提高了换挡平顺性，驾驶体验好，而且通过将两次路况判断结果相比较以确定实际路况，避免了对路况的误判，可靠性较高。