电动汽车自动换挡系统及其液压控制方法和换挡控制方法，属于电动汽车领域，所述换挡系统的换挡装置，从动轴上齿轮的中间设置有同步器、外侧有缓冲器，自动换挡系统中设置有多个检测传感器，检测传感器信号与控制器信号连接，控制器输出端与液压换挡装的电磁阀控制信号连接，液压阀体包括多个阀芯，控制器根据速度和扭矩，自动控制电磁阀进一步切换阀芯沿着轴向移动，阀芯带动拨叉换挡，通过利用发明，能够实现在电动汽车的稳定换挡，可避免电动汽车换挡时车身的抖动，简化液压换挡装置的结构，压缩液压系统的生产成本，降低整体销售成本，提高电动汽车的竞争力。