本发明实施例提供的一种车辆换挡控制方法、装置及自动变速箱控制单元，所述方法包括：获取目标档位，并根据目标档位确定目标档位位置以及停止档位位置,获取车速，若车速大于或者等于启动车速，则控制换挡指根据所述目标档位位置以及所述停止档位位置进行挂挡，并获取预设换挡位置和换挡时间，根据预设换挡位置、换挡时间以及空档位位置确定换挡速度；根据换挡速度、平均换挡速度、目标档位位置、空档位位置以及折算系数获得位置偏移量，根据停止档位位置以及位置偏移量确定修正后的目标档位位置，并根据修正后的目标档位位置控制换挡指完成挂挡，提高了控制AMT换挡时间的准确度，实现提高车辆的动力性和驾驶员的驾驶体验的目的。