本实用新型公开一种摩托车自动换挡控制装置，包括在发动机本体上设置的发动机换挡轴，发动机换挡轴上连接有缓冲臂和换挡摆臂，换挡摆臂与缓冲臂之间设有缓冲弹簧，换挡摆臂与固定在执行电机输出轴上的凸轮活动顶触，对应凸轮的位置设有凸轮位置传感器；发动机换挡轴上还固接有换挡轴摇臂，换挡轴摇臂上设有感应元件，发动机本体对应感应元件的位置设有换挡轴位移传感器，凸轮位置传感器、换挡轴位移传感器和执行电机均与微电脑控制系统连接。本实用新型换挡及时、准确、到位，性能可靠，耗油量小，机械磨损少，驾驶的劳动量小，增加了驾驶的舒适度，亦减少了事故发生的概率，适用于大小功率和几乎所有类型的摩托车。