本实用新型公开了一种摩托车自动换挡控制装置，包括在发动机本体上设置的发动机换挡轴，发动机换挡轴上固接有换挡轴摇臂，换挡轴摇臂上设有感应元件，对应感应元件位置设有位移传感器；发动机换挡轴通过传动组件与旋转缓冲臂连接，旋转缓冲臂设置在缓冲轴上，换挡摆臂连接在旋转轴上，换挡摆臂与旋转缓冲臂之间设有缓冲弹簧，换挡摆臂与固定在减速执行电机输出轴上的凸轮活动顶触，对应凸轮的位置设有凸轮位置传感器；凸轮位移传感器、换挡轴位移传感器和减速执行电机均与微电脑控制系统连接。本实用新型与微电脑控制系统配合对摩托车换挡进行智能控制，换挡及时、准确，操作平稳，耗油量小，机械磨损少，适用于大小功率和几乎所有类型的摩托车。