本发明公开了一种小型电动交通工具的怠速控制方法，包括如下步骤：上电自检，判断小型电动交通工具是否符合进入怠速状态的条件，进入或退出怠速状态；若进入怠速状态，根据预设怠速值调节小型电动交通工具的电动机转速，控制电动机维持在预设的怠速值运行；若退出怠速状态的条件，则控制电机退出怠速状态并进入其他工况，或继续维持怠速状态。本发明通过对小型电动交通工具的“怠速”功能进行合理控制，可以有效减少飞车隐患，大大提高行车安全性。另外，在怠速状态，即使转把不给任何速度，车也可以缓慢前进，若加大转把的旋转角度，给定转速在解除怠速的同时，还可以获得更快的动态响应速度，减少因转速上升过快而对机械部分产生冲击的影响。