本发明提供一种自上料混凝土搅拌泵车，包括行走系统和设置在行走系统上的扒料系统、搅拌系统、输料系统、进出料斗和泵送系统，所述搅拌系统上设置有第一进料口，所述输料系统上设置有第二进料口和第二出料口，所述进出料斗上设置有第三进料口、第一出料口和第三出料口，所述搅拌系统设置在行走系统后端，所述扒料系统和输料系统设置在行走系统前端，所述输料系统设置在扒料系统的正下方，所述进出料斗设置在搅拌系统的进出口位置，所述泵送系统设置在进出料斗的下方。使得装料更加简单快速，且使用一体式铲装料，以一机替代多机，无需更多设备，铲装更为快捷，同时能使渣场清理更干净，同时通过泵送系统直接泵送到浇筑点。