本申请提供一种增程器控制方法、装置、设备、存储介质和车辆，涉及汽车技术领域。其中，一种增程器控制方法，包括：检测增程器是否符合预设控制条件，其中，所述预设控制条件包括发动机处于怠速运行状态且发电机处于非工作状态；若符合，则控制所述发电机输出预设扭矩值的扭矩，以使所述发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，其中，所述扭矩与所述发动机的转动方向相同或相反。上述方法能够在发动机怠速运行且发电机处于非工作状态时，控制发电机输出与发动机的转动方向相同或相反的扭矩，从而使得发电机和所述发动机之间的齿轮连接部保持啮合，避免发电机和发动机之间的齿轮互相撞击而产生异响，从而减少增程器异响。