本发明公开了一种自动矫正角度的垃圾车称重装置，包括：底箱；承载结构，其固定安置于底箱内；检测结构，其固定安置于承载结构上，且位于底箱内；辅助校正结构，其活动套装于承载结构上，本发明涉称重设备技术领域，本发明，通过承载结构可以方便垃圾车移动至称重台上进行承载，承受其重力；通过检测结构进行检测器重量并通过无线模块远程传输数据以及控制，且可一定程度的调整称重台角度壁面其倾斜；通过辅助校正结构，可以将车体通过钢轮在称重台上移动移动距离，使称重台保持平衡，避免倾斜导致检测误差；该设备整体形成了承载、检测以及校正功能，不仅可以方便检测重量还可一定程度的校正垃圾车位置。