一种变电站消防机器人控制系统及机器人
公开
摘要
本公开提供了一种变电站消防机器人控制系统及机器人，包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、RS232通信模块、驱动模块、LoRa通信模块和CAN总线接口模块，电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为主控系统的调试提供接口，所述RS232通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动机器人行走机构动作，所述LoRa通信模块为单片机模块提供无线通信接口；所述CAN总线接口模块为机器人上搭载的各传感器提供总线接口。本公开能够实现变电站消防机器人远距离遥控控制，进而与其他灭火设备联合动作。
基本信息
专利标题 ：
一种变电站消防机器人控制系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594701A
申请号 ：
CN202011400200.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田健王海磊张伟徐岳程学启张茂春高晓东于柠源宋臻吉陈飞吴名星张干珍郝晓东任立彬阮鹏程王宇航
申请人 ：
国网山东省电力公司检修公司;国网智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市槐荫区美里路1000号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN202011400200.8
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042 A62C3/16 A62C37/36 H02B1/24 H02B1/28 G08C17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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