本申请提出一种货品出库的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，货品出库的控制方法包括：根据出库单的货品信息，确定目标工作站；根据各当前料箱的货品信息以及出库单的货品信息，确定候选料箱，并从各候选料箱中确定出运输成本最低的候选料箱作为目标料箱；根据目标料箱的位置信息，确定目标机器人；控制目标机器人将目标料箱搬运至目标工作站。通过采用上述方案，可以从多个候选料箱中选择出由存储货架搬运至目标工作站的搬运效率最高的料箱作为目标料箱，从而减少目标机器人将目标料箱运送至目标工作站的运送时间或减少目标机器人的搬运次数，进而提高货品出库的效率。