本发明公开了一种高速公路出口匝道合流点感应信号控制方法、系统及介质，所述方法包括：获取第一排队检测器、第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，所述第一排队检测器设置在出口匝道与城市道路衔接处，所述第二排队检测器设置在出口收费站衔接匝道处，所述第三排队检测器设置在高速公路主线出口匝道处；根据信号交叉口交通状况以及第一排队检测器的车辆排队检测结果，制定信号配时方案；根据第二排队检测器和第三排队检测器的车辆排队检测结果，控制出口收费站车辆放行速率。本发明通过调整两条合流匝道的车流放行顺序和放行时间，减少收费广场车流交织，提高收费站通行效率。