一种基于DRL的多无人机空中基站动态部署方法及系统
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摘要
本发明涉及一种基于DRL的多无人机空中基站动态部署方法及系统。该方法包括：获取待部署的目标区域范围；根据所述目标区域范围，采用ATG信道模型确定无人机的部署高度；基于所述部署高度、所述目标区域范围内用户分布、无人机数量和更新时间段，构建多无人机基站动态部署的神经网络模型；所述神经网络模型包括Actor网络和Critic网络；基于DRL的训练方式对所述神经网络模型进行训练，得到训练后的Actor网络；基于所述更新时间段内初始时刻每个无人机的位置信息和每个用户的位置信息，采用所述训练后的Actor网络生成每个无人机在所述更新时间段内的运动决策。本发明可以在地面用户位置信息时变条件下，提升无人机基站的通信效能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于DRL的多无人机空中基站动态部署方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112511250A
申请号 ：
CN202011406139.8
公开（公告）日 ：
2021-03-16
申请日 ：
2020-12-03
授权号 ：
CN112511250B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
赵建伟吴官翰贾维敏金伟谭力宁王连锋廖伟张峰干朱丰超张聪姜楠沈晓卫
申请人 ：
中国人民解放军火箭军工程大学
申请人地址 ：
陕西省西安市灞桥区同心路2号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
王爱涛
优先权 ：
CN202011406139.8
主分类号 ：
H04B17/391
IPC分类号 ：
H04B17/391 H04W4/02 H04W4/021 H04W16/18 H04W16/22 H04W88/08 G06N3/04 G06N20/00
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-04-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04B 17/391
申请日 : 20201203
申请日 : 20201203
2021-03-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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