一种多无人机动态部署方法
公开
摘要
本发明涉及一种多无人机动态部署方法，属于移动通信技术领域。该方法包括：S1：对于一个固定区域，将区域离散地划分为大小相等的AoI，利用A‑ConvLSTM预测区域未来流量与用户分布；S2：基于区域未来流量与用户分布的预测结果，在无人机为区域内用户提供下行信道接入的场景下，将单个无人机视作智能体，将多无人机的轨迹规划与资源分配建模为POMG；优化多无人机的轨迹、用户选择和功率分配，以最大化区域整体的用户满意度和最小化无人机能耗为优化目标；S3：构建MADDPG算法，利用集中式训练‑分布式执行的机制学习POMG的最佳策略，实现与动态环境匹配的最佳无人机部署。
基本信息
专利标题 ：
一种多无人机动态部署方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114567888A
申请号 ：
CN202210210361.3
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐伦蒲昊汪智平吴壮陈前斌
申请人 ：
重庆邮电大学
申请人地址 ：
重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
廖曦
优先权 ：
CN202210210361.3
主分类号 ：
H04W16/18
IPC分类号 ：
H04W16/18 H04W16/22 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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