一种空间边界约束下的无人机动态部署方法
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摘要
本发明提出了一种空间边界约束下的无人机动态部署方法，在所述方法中，部署无人机基站对盲点和热点区域进行快速覆盖，所覆盖区域称为目标区域，根据目标区域的参数确定无人机的初始部署；初始状态，无人机随机分布圆柱区域内，之后根据随机游走模型动态更新位置以满足目标区域的动态流量需求；建立大尺度时间统计性能指标模型，基于无人机的稳态分布，计算用户处一段时间吞吐量，根据一段时间吞吐量在不同目标区域的环境参数下随无人机数量、部署高度的变化关系，确定无人机的最优数量和最优部署空间。
基本信息
专利标题 ：
一种空间边界约束下的无人机动态部署方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111970711A
申请号 ：
CN202010809617.3
公开（公告）日 ：
2020-11-20
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN111970711B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张鸿涛杨丽云刘江徽武丹阳
申请人 ：
北京邮电大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路10号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010809617.3
主分类号 ：
H04W16/18
IPC分类号 ：
H04W16/18 H04W16/24 H04W16/26 H04B7/185
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-12-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 16/18
申请日 : 20200812
申请日 : 20200812
2020-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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