本公开涉及用于在虚拟空间内高效地渲染可移动三维对象的系统、方法和计算机可读介质。例如，本文公开的系统可以标识三维单元的体素表示，该体素表示包括与来自该三维单元的骨骼结构的骨骼相关联的体素体积。本文描述的系统还可以维护体素索引，该体素索引包括映射到相应骨骼和体素体积的像素数据，以用于渲染像素空间的像素。本文描述的系统可以利用光线追踪基于来自体素索引的像素数据来渲染所标识的体素表示。与涉及变换三维网格模型的数千顶点的传统渲染方法相比，本文公开的系统可以显著降低处理资源的开销。