一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法
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摘要
一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，涉及智能物流领域，包括AGV框架、变轴单元与举升单元；所述AGV框架用于支撑所述变轴单元和所述举升单元，包括前后排列的固定舱段和滑动舱段；所述变轴单元设在所述滑动舱段内，用于AGV搬运轴距的调整；所述举升单元用于完成汽车的搬起和放下操作，包括第一举升模块和第二举升模块，所述第一举升模块设在所述固定舱段内，所述第二举升模块固定在所述变轴单元内。本发明提出了一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，能够将AGV用于多种车型的搬运，并且搬运精度高、结构可靠、使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112591679A
申请号 ：
CN202011407342.7
公开（公告）日 ：
2021-04-02
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
CN112591679B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
王娟张丹丹卢杨杨蔡虎刘少欣张志民
申请人 ：
北京星航机电装备有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗东王佐北路9号
代理机构 ：
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 ：
巴晓艳
优先权 ：
CN202011407342.7
主分类号 ：
B66F9/14
IPC分类号 ：
B66F9/14 B66F9/08 B66F9/075 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/12
平台；货叉；其他载荷支承或夹持件
B66F9/14
可侧移的，如可摆动的，可作回转或横移运动
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 9/14
申请日 : 20201204
申请日 : 20201204
2021-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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