本实用新型提供了一种荷重检测装置、举升装置及搬运设备。荷重检测装置，应用于举升装置，举升装置包括连杆组，连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆铰接形成平行四边形连杆机构，荷重检测装置包括：至少两个销轴传感器，销轴传感器用于插入连杆和所述连接杆的铰接点，以检测承载于举升装置上的物体荷重；数字转换器，数字转换器与销轴传感器通信连接，用于接收销轴传感器传送的荷重信号，并将荷重信号转换为数字信号。本公开通过将销轴传感器作为铰接轴，替代普通的销轴插入连杆和连接杆的铰接点，并且检测承载于举升装置的物体荷重，安装方便，无需额外安装空间，利于举升装置的小型化。