本申请实施例提供了一种车辆刹车状态的确定方法和装置，在确定刹车状态时，在检测到刹车踏板触发操作时，从车辆中的电子控制制动系统获取刹车信息；其中，刹车信息包括刹车踏板的开度和车辆的第一刹车状态；根据刹车踏板的开度确定车辆的第二刹车状态；根据第一刹车状态和第二刹车状态，确定车辆的目标刹车状态；根据目标刹车状态控制车辆执行控制操作。本方案通过第一刹车状态以及由刹车踏板的开度确定的第二刹车状态共同确定车辆的目标刹车状态，与仅通过电子控制制动系统确定车辆刹车状态相比，提高了刹车状态确定的准确度，解决了因刹车状态的误判导致车辆故障的问题，从而提高了车辆行驶的安全性。