本发明公开一种多角度照明无透镜成像方法、系统及装置，其中方法包括：S100、获取若干张衍射图样，所述衍射图样为不同光照角度的光波通过光阑照射到样本面上时，图像传感器所采集的成像；S200、基于所述衍射图样进行迭代重建，获得成像结果，具体为，计算各衍射图像所对应的相对位移；基于所述相对位移对成像过程进行模拟计算，获得传播到样本面上的光强数据；计算当前目标估计误差，基于光强数据和所述当前目标估计误差更新样本面所对应的目标样本函数；重复上述步骤，直至达到预设的迭代条件，将更新后的目标样本函数作为相应的成像结果并输出。本发明通过模拟成像的过程进行相位恢复和叠层成像，并加以迭代，提高重建分辨率，优化成像结果。