本发明涉及一种可调高程的机械臂及农田开渠用机器人，所述可调高程的机械臂包括车架及安装在所述车架两侧的两组滚轮组件，所述滚轮组件包括在转动安装在所述车架上的支撑架及转动安装在所述支撑架上的车轮，所述支撑架上套设有与之滑动配合的活动套，位于所述车架同一侧的两个支撑架上的活动套与活动安装在所述车架上的驱动杆转动连接，所述驱动杆通过导向组件与所述车架滑动连接，且与设置在所述车架上的移动驱动机构连接。通过移动驱动机构带动驱动杆水平移动，从而配合活动套的作用带动支撑架转动，以改变支撑架的放置角度，在连接开渠辊时，可实现开渠深度的调节，无需对开渠辊相对车架进行调节，确保开渠辊在工作过程中的稳定性。