本发明公开一种可控照射指向的窄波束毫米波人体心跳/呼吸体征监测装置，包括制毫米波雷达、毫米波透镜天线、AD采集卡、智能波束控制机构及上位机软件；通过在雷达收发天线前端加装特制的窄波束低旁瓣小体积毫米波天线透镜，提高了雷达接收机信噪比。利用波束控制机构改变雷达装置主波束的方向，并根据雷达接收机中频信号相位解调后的幅度特征自动寻找监测人体体表心跳振幅的最大位置。本发明减小了呼吸谐波及杂波对心率判别的影响，从而提高心率测量精度，适用于单人或多人监测，在不接触人体的情况下实现呼吸和心跳频率的精确测量，可识别心率不齐、呼吸衰竭等异常生理状态，在传染病、烧伤危重病人的临床动态监护方面应用前景，也用于日常生活中的生命体征监测。