本发明公开了一种基于超宽带雷达的人体呼吸和心跳频率的检测方法，对雷达回波信号进行预处理得到一维时域体征信号；对一维时域体征信号进行CZT变换得到频谱，获取频谱的最大峰值点的频率作为目标的呼吸频率；获取频谱的剩余峰值点，在心跳频率范围、心跳一次呼吸一次的互调波频率范围和心跳二次谐波频率范围内通过剩余峰值点获取所有可能的心跳频率；根据可能的心跳频率去计算各自对应的频率成份，在频谱中找到与频率最接近的峰值点，计算他们的频率差，将频率差和峰值点幅度作为模糊逻辑系统的输入，求评分值；对评分值做加权平均得到每个可能的心跳频率的评分，取最大的评分对应的心跳频率作为目标的心跳频率；提升了心跳频率估计的准确性。