本发明提供了基于毫米波雷达的呼吸心跳检测方法、系统及装置，方法包括：接收雷达回波信号，基于雷达回波信号与发射信号的混合，获取物体距离及相位信息；对相位信息进行增强，获取增强相位信息；对增强相位信息进行小波包分解，基于分解后的低频分量重构呼吸信号，基于分解后的高频分量重构心跳信号；对重构呼吸信号、重构心跳信号进行生理速率重构；基于重构呼吸信号、重构心跳信号、传感矩阵构造损失函数，在损失函数中引入稀疏惩罚项及自适应因子，实现生理速率重构。本方案能有效消除环境中多径效应带来的影响，提高了信噪比，克服了不同强度运动带来的干扰，实现呼吸心跳的精准检测。