本发明一种无人直升机机载电磁环境模拟设备、系统及直升机，本发明提供的一种无人直升机机载电磁环境模拟设备包括直升机收缩起落架、吊舱和用于带动所述吊舱旋转的吊舱旋转装置；所述直升机收缩起落架固定安装在无人直升机下部，能够实现在降落过程中放下且在试验过程中收起的功能；所述吊舱旋转装置固定安装在所述直升机收缩起落架上，用于驱动所述吊舱连续旋转或旋转固定在指定角度；所述吊舱固定连接在所述吊舱旋转装置下方，用于装载模拟器设备。通过设置直升机收缩起落架和吊舱旋转台，直升机收缩起落架收起，能够装载模拟器进行无遮挡、无死角的模拟，同时不会影响直升机的降落。