一种应用于多飞行器编队飞行的低成本决策与控制系统
公开
摘要
本发明提供了一种应用于多飞行器编队飞行的低成本控制系统与控制方法，通过设立领机，由领机指挥从机，达到协同控制。该系统及方法具有基站与无人机蜂群通讯的信号干扰小、基站与无人机蜂群通讯隐蔽性强、蜂群系统成本低、检测难、防御难等诸多优点。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于多飞行器编队飞行的低成本决策与控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610053A
申请号 ：
CN202011429369.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王伟陈柏霖林德福王江王辉
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘冬梅
优先权 ：
CN202011429369.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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