本发明油气管道内检测装置技术领域中的一种海洋油气立管结构的磁记忆内检测器，该检测器通过驱动皮碗结构两端的介质压差驱动，在海洋立管内部爬行，可变径的检测机构，保证检测传感器能够覆盖整个管道内壁又具有良好通过性，完成海洋立管结构早期疲劳损伤的检测。包括驱动和检测机构，驱动结构包括前端法兰盘、前端驱动皮碗、前隔离套、前法兰、防撞头、后端驱动皮碗、后端法兰、后隔离盘；检测机构包括筒体、传感器支架组件、尾部端盖、密封端盖、电池仓组件。通过高压介质驱动皮碗，推动检测器在立管内爬行，变径传感器组件记录立管本体应力集中引起的磁记忆信号变化，对立管早期疲劳损伤进行评判，检测稳定高效，具有良好应用前景。