一种基于激光扫描的发动机推力线精确测量方法，包括以下步骤：在激光扫描得到的待匹配的发动机喷管的两组点云数据的重叠区域内，分别选取一个点集，其中一个点云数据内的点集为源点集，另一个点云数据内的点集为目标点集；将源点集进行旋转和/或平移的刚性变换，使得源点集经过刚性变换后的对应点集和目标点集的误差最小；计算源点集经过旋转和/或平移的刚性变换后的新的对应点集；计算新的对应点集中的点与目标点集中的对应的点的平均距离，建立目标函数，并设定阈值，循环迭代直至收敛；对发动机喷管型面点云数据中的目标点集和对应点集进行逆向建模，拟合得到发动机推力线。