本实用新型系提供一种激光扫描测量仪，包括底座，底座中设有第一让位孔，底座上设有支架，支架中设有中空电机，中空电机的输出端连接有编码盘，支架中还设有光电传感器，中空电机的输出端还连接有旋转头；旋转头内设有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，第一激光测距传感器的发射激光束与z轴平行，第二激光测距传感器的发射激光束与xy面平行，旋转头的底部设有第一透光孔，旋转头的一侧设有第二透光孔，第一让位孔和第一透光孔共轴。本实用新型能够形成一个激光扫描平面，可扫描测得到室内空间各边缘的距离，且各个时刻对应的扫描角度能够测得，且向下的激光测距传感器能够测量激光扫描平面所在的高度。