本实用新型公开了一种激光扫描测距仪，包括激光发光二极管、发射透镜、棱镜组、物镜、激光接收器、液晶显示单元、目镜和驱动单元，激光发光二极管发出的激光经过发射透镜、棱镜组、物镜出射到被测目标上，经被测目标反射的光信号被激光接收器接收，距离信息显示在目镜焦面位置的显示单元上，距离信息通过目镜被人眼接收；驱动单元驱动发射透镜在垂直光轴方向作往复平移运动，或根据光轴作来回倾斜运动。本实用新型能够实现激光的扫描测试，扩大激光辐射范围，从而更容易测试到远处的微小目标，提高了测距能力。