轨道车行驶状态的识别方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请提供了一种轨道车行驶状态的识别方法、装置、电子设备及存储介质，当需要确定待识别轨道车的行驶状态时，获取待识别轨道车当前时刻的第一行驶图像以及行驶方向，根据待识别轨道车的车头位置以及行驶方向确定出待识别轨道车的行驶基线，进而可以根据第一行驶图像确定出第一行驶图像中待识别轨道车所行驶的左轨道对应的左轨道曲线，以及对应的右轨道曲线；最后，基于确定出的待识别轨道车的行驶基线、左轨道曲线以及右轨道曲线，确定出待识别轨道车在当前时刻的行驶状态。这样，便可以在待识别轨道车的行驶过程中实时地确定出待识别轨道车的行驶状态，在提升行驶状态的识别准确性的同时，提高轨道车辆的行驶安全性。
基本信息
专利标题 ：
轨道车行驶状态的识别方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596540A
申请号 ：
CN202011438348.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄永祯方伟成谢曙光
申请人 ：
银河水滴科技(北京)有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路51号首享科技大厦7层0711
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘凤
优先权 ：
CN202011438348.0
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
