一种康复助行机器人控制系统及其方法
公开
摘要
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种康复助行机器人控制系统及其方法；本发明包括中央处理器、操作及显示单元、电机驱动单元、推杆驱动单元、供电及安全防护单元；本发明通过操作推杆驱动单元将机器人搬移身前，从而坐上机器人上去，再通过操作及显示单元的设置操作，控制中央处理器控制电机驱动单元进行辅助行走，从而可以完成将机器人搬移身前和通过机器人进行康复训练，可以在没有陪护人员的情况下独自完成康复训练。
基本信息
专利标题 ：
一种康复助行机器人控制系统及其方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114601696A
申请号 ：
CN202011441363.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
栾显晔邹风山兰凤文杜振军郭冰张彦超
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011441363.0
主分类号 ：
A61H3/04
IPC分类号 ：
A61H3/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
A61H3/04
病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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