本发明涉及红外热成像测温领域，公开一种红外热成像测温方法，包括：将测温范围划分多个温度区间，确定校准黑体的相邻灰度差值；确定温度值‑相邻灰度差值对应关系；采集校准黑体靶面区域各像素点的温度值，并获取目标温度区间的平均值；重新采集校准黑体靶面区域各像素点的温度值，并获取目标温度值；当目标温度值与目标温度区间的平均值不同时，确定灰度补偿值；重新确定温度值‑相邻灰度差值对应关系直至目标温度值与目标温度区间的平均值相同。上述技术方案可保证测量稳定性和精度，且整个测量过程中无需人的参与和改变任何结构，减小测量成本，提高测量效率，适用于各种工作环境，同时制作成本较低，适合大规模生产。