本说明书公开了一种电动吻合器及其控制方法，包括：操作手柄；杆身组件；切割刀组件，包括推刀件；电机，设置在操作手柄内；触发器，包括：击发单元，用于发出表征进刀动作的击发信号和表征进刀动作停止的停止击发信号；退刀单元，用于发出表征退刀动作的退刀信号和表征退刀动作停止的停止退刀信号；控制模块，与电机和触发器电性连接，推刀件在进刀动作中停止在初始位置与击发到底位置之间的第一状态，当处于第一状态，控制模块在检测到退刀信号时，控制推刀件朝向击发到底位置执行退刀动作，退刀动作中控制模块检测到停止退刀信号时，控制推刀件停止退刀动作。本申请可控制退刀动作，防止推刀件一步退刀到底，提升容错能力并提高击发能力。