本发明公开了一种基于相邻车辆运动状态的预警方法，包括：确定与当前车辆相邻的目标车辆的行驶速度和减速度；判断目标车辆的减速度是否大于或等于第一预设值；若目标车辆的减速度大于或等于第一预设值，发出第一预警信息；若目标车辆的减速度小于第一预设值，判断目标车辆的减速度是否大于或等于第二预设值；若目标车辆的减速度大于或等于第二预设值，判断目标车辆的行驶速度是否小于预设速度值；若目标车辆的行驶速度小于预设速度值，发出第二预警信息；上述方法能够通过相邻目标车辆的运动状态判断侧前方是否存在被目标车辆阻挡的横贯车辆或人员，从而提前对当前车辆的驾驶人员进行预警。