本发明公开了一种汽车变速箱输出轴轴颈跳动测量设备，涉及变速箱零部件检测领域，包括设备安装支架、输出轴旋转装置、激光传感器对射装置、变速箱输出轴定位工装、输出轴移动装置、输出轴抓取装置，设备安装支架用于安装固定本装置其他部件，输出轴旋转装置用于旋转输出轴，激光传感器对射装置用于检测输出轴跳动公差，变速箱输出轴定位工装用于定位输出轴，输出轴移动装置用于移动输出轴，输出轴抓取装置用于抓取输出轴。本设备自动化程度高，将输出轴放置在定位夹具上后，无需人员参与后续操作，本装置测量精度高，精度可以达到0.02mm。