本发明提出一种实现卷材快速上卷和防止碰撞的方法，其使用的机械手以固定的旋转轴铰接固定于卷材加工工位处；旋转轴处设有可对机械手摆动角度进行测量的角度编码器；机械手摆动由伸缩杆驱动；伸缩杆处设有位置传感器；运料设备的运料路径与机械手工作端的运动平面相交；位置传感器、角度编码器与主控单元相连；当运料设备执行卷材上料作业时，伸缩杆驱动机械手摆动，以执行避让动作来防止与运料设备发生干涉，主控单元按卷材及机械手的规格计算当前工况下避让动作所需达到的安全角度，并通过角度编码器、位置传感器的测量数据判断机械手工作端是否摆动至安全角度；本发明能避免卷材上料过程中的机械干涉，还可以提升产卷材生产中的上料效率。