本发明提供一种交通道路拓扑网构建方法及装置，该方法包括：沿车辆轨迹方向对激光点云数据进行分段；对分段内的激光点云数据进行俯视投影，通过目标检测网络提取俯视投影图中的路口，并通过道路面分割网络提取俯视投影图中的道路；将提取的道路和路口反算至激光点云中，获取激光点云的道路和路口信息，沿轨迹方向串行连接分段投影中的道路和路口得到完整道路；构建不同路段间可行驶的关联关系，连接相邻路段，并将高精度地图制作系统中的地面交通要素目标关联至对应的路口或路段，以构建交通道路拓扑网。从而可以减少人力成本，提高交通道路拓扑网的制作效率。