单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法
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摘要
本发明涉及一种单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法。将六相绕组电流iA~iF经T6变换,获得转矩平面αTβT坐标系电流iαTiβT及悬浮平面αsβs坐标系电流iαSiβS;根据转子位置角θr及iαTiβT计算转矩平面dTqT坐标系电流idTiqT,并分别计算出偏置磁场悬浮力系数KPMT及偏移角而后计算出悬浮电流系数矩阵MS_PMT及其逆矩阵
根据xy及其给定值x*y*经过xy偏移调节器,获得xy悬浮力给定
根据
iαTiβT、KPMT、
及θr计算悬浮平面αsβs坐标系电流给定
利用矢量控制方法,获得转矩平面αTβT坐标系电流给定
根据
分别计算出剩余健康四相电流给定
及中心点电流给定
根据
和实际电流iCiDiEiFiO,通过电流闭环控制输出控制剩余四相健康桥臂及中心点桥臂的开关变量SCSDSESFSO,从而实现电机缺任意相邻两相容错运行控制。
基本信息
专利标题 :
单绕组无轴承磁通切换电机缺相邻两相转子悬浮控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112701984A
申请号 :
CN202011461636.8
公开(公告)日 :
2021-04-23
申请日 :
2020-12-09
授权号 :
CN112701984B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
周扬忠刘汪彤屈艾文杨公德钟天云
申请人 :
福州大学
申请人地址 :
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 :
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 :
陈明鑫
优先权 :
CN202011461636.8
主分类号 :
H02P21/22
IPC分类号 :
H02P21/22 H02P27/08 H02P6/28
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-05-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/22
申请日 : 20201209
申请日 : 20201209
2021-04-23 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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